6ES7214-1AG31-0XB0

6ES7214-1AG31-0XB0

描述 信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過(guò)程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過(guò) PROFIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。
說(shuō)明 SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計(jì)。除了擴(kuò)展和通訊模塊，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱(chēng)重技術(shù)和溫度測(cè)量的一系列具體擴(kuò)展。 To the top of the page 定位模塊EM 253 EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。 EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。 連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù) 該模塊具有以下特點(diǎn)： 用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向） 2控制輸出（DIS；CLR）。 12個(gè)狀態(tài)LED
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）。 包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）。
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制。
二、安裝的選擇
PLC的安裝分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別控制,又要相互的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模控制和集散控制等。
四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、可靠性的要求
對(duì)于一般PLC的可靠性均能。對(duì)可靠性要求很高的,應(yīng)考慮是否采用冗余或熱備用。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題：
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)信,配計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制
超過(guò)60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)留意以下事項(xiàng)
（1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等）。
（2） 電機(jī)進(jìn)進(jìn)恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要留意）。
（3） 產(chǎn)生軸承的壽命題目，要充分加以考慮。
（4） 對(duì)于中容量以上的電機(jī)特別是2電機(jī)，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。
25、變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎？
根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑方式不同，需要留意若干題目。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通常可考慮70～80Hz為大限，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。
26、變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？
基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。
27、變頻器本身消耗的功率有多少？
它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%～96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)躲再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器，假如把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)往，功率消耗將變大，對(duì)于操縱盤(pán)設(shè)計(jì)等必須留意。
軟件結(jié)構(gòu)
二個(gè)強(qiáng)有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵(lì)磁電路實(shí)施所有閉環(huán)和驅(qū)動(dòng)控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)，作為通過(guò)參數(shù)相聯(lián)系的程序模塊
連接器
經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對(duì)應(yīng)于測(cè)量點(diǎn)，且能夠作為數(shù)字值訪問(wèn)。 14 位 (16,384 步)對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個(gè)限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。
經(jīng)由連接器可以獲得下列量：
模擬量輸入和輸出
實(shí)際值傳感電路的輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，限，選通單元，控制器，免費(fèi)提供的軟件模塊
數(shù)字的固定設(shè)定值
一般的量，如操作狀態(tài)，電機(jī)溫度，可控硅溫度，報(bào)警存儲(chǔ)，故障存儲(chǔ)，操作計(jì)時(shí)表，處理器容量的利用率
開(kāi)關(guān)量連接器
開(kāi)關(guān)量連接器是假設(shè) 一個(gè)“0"或“1" 值的數(shù)字控制信號(hào)。 例如它們可以用來(lái)輸入一個(gè)設(shè)定值或執(zhí)行一個(gè)控制功能。 開(kāi)關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進(jìn)制輸出，或串行接口輸出。
下列狀態(tài)可經(jīng)由開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)獲取：
二進(jìn)制輸入的狀態(tài)
固定控制位

控制器的狀態(tài)，限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。
干預(yù)點(diǎn)
軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點(diǎn)上定義。 在對(duì)連接器信號(hào)的干預(yù)點(diǎn)，所需信號(hào)的連接器編號(hào)被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來(lái)定義哪一個(gè)信號(hào)必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來(lái)的信號(hào)，以及內(nèi)部變量來(lái)設(shè)定值，附加的設(shè)定值，限等。
作為輸入量的開(kāi)關(guān)量連接器的編號(hào)在干預(yù)點(diǎn)被輸入，用作開(kāi)關(guān)量連接器信號(hào)。 從而可以利用二進(jìn)制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位，執(zhí)行一個(gè)控制功能或者是一個(gè)控制位輸出。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
輸入輸出電路引入的
為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的隔離，近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):先，由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi)，不會(huì)受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發(fā)光二管動(dòng)態(tài)電阻非常小，而源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比，一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二管只有在通過(guò)一定的電流時(shí)才能發(fā)光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒(méi)有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二管發(fā)光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此，應(yīng)保證被傳的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施，否則將產(chǎn)生較大的誤差。

KCD2-STC-Ex1  
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伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7084-3BC71-1RG1 套    
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RG1 套  
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RH1 套   
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pillar PE-20MA 泵
施耐德 NSX630H 配件
鎂光 IP-4MTP2G 配件
AB 2711-K6C2L1 觸摸屏
SIEMENS 6ES7 431-1KF10-0AB0 輸入模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF20-0AB0 模塊（進(jìn)口）
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SIEMENS 6ES7 407-0RA01-0AA0 模版
PILZ 774502 配件
XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控機(jī)
HW-100225C00 HW100225C00 控制柜
AGR-W09HN AGRW09HN 工作站
G5 G5 高低壓開(kāi)關(guān)柜
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EBG-AN00 EBGAN00 控制機(jī)
EBG-AN10 EBGAN10 控制機(jī)
HLK-AL00 HLKAL00 控制機(jī)
HS01 HS01 高低壓開(kāi)關(guān)柜
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TEL-AN00a TELAN00a 工作站
AM115 AM115 高低壓開(kāi)關(guān)柜
HBE-B19 HBEB19 工作站
MNS-B19 MNSB19 機(jī)械設(shè)備
MXD82CH/A MXD82CHA 控制設(shè)備
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MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控機(jī)
MWDC2CH/A MWDC2CHA 工控機(jī)柜
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MWNL2CH/A  MWNL2CHA 控制柜
CK030 CK030 高低壓開(kāi)關(guān)柜
WAL-AT020 WALAT020 控制柜
CE79 CE79 高低壓開(kāi)關(guān)柜
ALA-AN70 ALAAN70 變頻器
MXD62CH/A MXD62CHA 工控機(jī)柜
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MGGV3CH/A MGGV3CHA 模塊
YOK-AN10 YOKAN10 工控機(jī)柜
POWER-AC790 POWERAC790 模塊
MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控機(jī)柜
MXD72CH/A MXD72CHA 模塊
MWN12CH/A MWN12CHA 工控機(jī)柜"
YASKAWA SGDB-20ADSY477
GE IC693CPU374 模塊
GE IC200CHS022 模塊
GE IC693PBM200 模塊
GE IC693BEM331 模塊
GE IC200GBI001 模塊
GE IC200PWR101 模塊
GE IC693CHS391 模塊
GE IC693APU300 模塊
GE IC693APU301 模塊
GE IC697ACC724 模塊
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GE IC200MDL650 模塊
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GE IC200MDD844 模塊
GE IC697MDL241 模塊
安川 SGDA-04AS 模塊
安川 SGDV-200A15A 配件
安川 SGDV-120A15A 配件
安川 JZDP-A008-021 配件
LS K7M-DR14UE 模塊
AB 1761-NET-AIC 配件
TURCK BI15U-Q20-AP6X2;10-30VDC,200MA 配件
AB 1761-L32BWA  SER：E 電子產(chǎn)品
AB 1746-P2 電源
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-PA4 模塊
AB 1769-OF4 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-CRL3 電纜
AB 1769-PB4 模塊
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AB 1756-CNBR  E 模塊
三菱 IGBT CM600YE2N-12F 配件
三菱 IGBT CM600YE2P-12F 配件
SIEMENS 6ES7 332-7ND02-0AB0 輸出模塊
ABB 129A514G01 配件
安川 SGDV-1R6A11A 配件
發(fā)那科 A20B-1003-0090 主板
發(fā)那科 A20B-1003-0010 主板
SIEMENS 6ES7211-0BA23-0XB0
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
ABB RTAC-01 模塊
ABB  貝利 SPSED01 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1762-L24BXB 電子產(chǎn)品
TAC MS-22353 配件
霍尼韋爾 SCBAC900 配件
三菱 F940GOT-LWD 觸摸屏
AB 1769-OF8V  SER：A
ABB RPBA-01 通訊卡
AB 592-AIKDB 接觸器
AB 509-DOP 接觸器
AB 20-750-2262C-2R 配件
AB 700DC-P800Z24 配件
AB 700DC-P1200Z24 配件
歐姆龍 CAKA003B 剎車(chē)制動(dòng)線
歐姆龍 CAKA003S 電源線
歐姆龍 CRKA003C 編碼器線
歐姆龍 CRGD0R3C-BS 帶電池中斷線
歐姆龍 CPG003S （50芯）雙頭 控制線
AB 1756-RM2 模塊
AB 1794-IM16 模塊
AB 1794-OM16 模塊
AB 1756-ESMCAP 模塊
NI TBX-68 配件
NI SHC68-EPM 配件
GE IC697MDL940 模塊
GE IC697BEM731 模塊
AB 1746-OB16 配件