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3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等，探測周圍環境，選出zui優路徑，實現了完全自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用最佳替代路線。
路徑規劃是移動機器人自主導航的最基本環節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優無碰路徑。
如需移動生產單元，迅速上傳新的場景地圖，或者重新掃描場景地圖，隨著生產需求的發展，工作人員可輕松對機器人重新部署。
3C行業自主移動機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，加入了對場景語義的理解，使機器人具備學習新環境的能力。即使生產場景多變，短時間內，機器人也能靈活快速變更路徑，滿足工廠智能化生產的需求。
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
