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A06B-6114-H206/IC697MDL740
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2090XB3316 2090-XB33-16 RESISTIVE BRAKE MODULE 33A 16 OHM
20DD014A0EYNANCNL 20DD014A0EYNANCNL PowerFlex 700S AC Drive 20D
140DAI75300 開關(guān)量AC輸入模塊
2090CPBM7E710AF04 2090-CPBM7E7-10AF04 MP-Series 4 m Length Pwr and Brake Cable
IC695CRH004 9070 MDL240 TO RX3I MDL250 HARNESS ASM
1756M16SE 1756-M16SE ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
1784PKTCS 1784-PKTCS ControlNet 1.5 PC Card
20DD034A0EYYANANE 20DD034A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693DSM302 DSM302 motion controller module
2090CPBM7DF10AF07 2090-CPBM7DF-10AF07 MP-Series 7 m Length Pwr and Brake Cable
2090CSBM1DF14AF13 2090-CSBM1DF-14AF13 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20BD365A0ANNNNC0 20BD365A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6134-H303#A
2090CSWM1DF14AA30 2090-CSWM1DF-14AA30 Kinetix 30m Smartlink Single Cable
6181P19C2HW71DC 6181P-19C2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
1756PA72K 1756-PA72K ControlLogix AC Power Supply
1608P100A400V4E 1608P-100A400V4E 100 A Pro DySC Sag Corrector
IC695CRH017 9070 MDL341 TO RX3I MDL350 HARNESS ASM
1756ON8 1756-ON8 ControlLogix 8 Point D/O Module
20G11GC072JA0NNNNN 20G11GC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC140A0AYNANC0 20BC140A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693ACC330 Base is discontiued. Use generic TBQC base IC693ACC329.
A06B-6096-H202
IC694ALG392CA Conformal Coated Output module analog 8 points, voltage/current.
13213R750B 1321-3R750-B 1321 750A Line-Load Reactor
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FANUC 發(fā)那科 A06B-0075-B203
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SIEMENS 西門子 6ES5430-8MC11
Panasonic 松下 MSM082A1A
GE General Electric VMIC VMIVME 2232 332-002320110G
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/LH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXX
YASKAWA 安川 SGDA-A5VP
Rexroth 力士樂 ADM1.2-100-300-W1
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SIEMENS 西門子 6ES7231-5PD32-0XB0
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Mitsubishi 三菱 MR-J2-40A
Ovation 西屋 1C31192G01
FANUC 發(fā)那科 A860-0326-T101
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Infineon 英飛凌 FZ900R12KF5
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SIEMENS 西門子 A5E01061062
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T7C4D2
FANUC 發(fā)那科 A06B-6200-H008
FANUC 發(fā)那科 A06B-6078-H306#H500
Pro-face 普洛菲斯 GP2000-VM41
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YASKAWA 安川 SGML-A5AF14
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Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2S-095PA2
WOODWARD 伍德沃德 9907-252
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