SCHNEIDER 控制器

SCHNEIDER 控制器

1. 硬件架構(gòu)

組件規(guī)格處理器多核ARM Cortex-A9 1.2GHz內(nèi)存容量512MB DDR3 + 4GB Flash軸控能力6軸伺服同步（±0.5μm分辨率）通訊接口EtherCAT/Modbus TCP/USB 2.0

2. 運(yùn)動(dòng)控制特性

• 插補(bǔ)模式：直線/圓弧/螺旋插補(bǔ)

• 速度范圍：1-5000mm/s（可編程）

• 位置重復(fù)性：±2個(gè)編碼器脈沖

• 電子凸輪：支持32組CAM曲線

3. 軟件開發(fā)

• 編程環(huán)境：SoMachine Motion（IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）

• 函數(shù)庫：包含PID調(diào)節(jié)/軌跡規(guī)劃等算法

• 調(diào)試工具：實(shí)時(shí)示波器與軌跡追蹤

4. 機(jī)械適配性

• 安裝尺寸：175×129×62mm（DIN導(dǎo)軌安裝）

• 工作溫度：0-55℃（無強(qiáng)制冷卻）

• 防護(hù)等級：IP20（需配合控制柜使用）

5. 典型應(yīng)用

• 高速包裝機(jī)同步控制

• 數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)

• 電子組裝設(shè)備定位

• 印刷機(jī)械套色系統(tǒng)

6. 系統(tǒng)集成

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器匹配清單：

• LXM32M系列（推薦）

• 第三方驅(qū)動(dòng)器（需配置EDS文件）

2. 擴(kuò)展模塊支持：

• 數(shù)字量I/O擴(kuò)展板

• 模擬量輸入模塊

7. 維護(hù)規(guī)范

• 每季度備份參數(shù)配置

• 每年檢查散熱孔通暢性

• 固件升級周期建議≤24個(gè)月

8. 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

• 符合EN 61800-5-1功能安全

• 通過CE/UL/cUL認(rèn)證

• 振動(dòng)測試：5-500Hz/5G加速

德國HENGSTLER  GEBER RI42-O/  100ER.41IA

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 3600AR.31RA-F0

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1000ES.11KJ

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/  400AR.31KB-D0

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1024ER.31KA-D0

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 2048ER.31IB-P0

德國HENGSTLER  GEBER RI42-O/  500ER.41IA