新和微波爐自動化裝配生產(chǎn)線的方案設(shè)計

大型家電集團企業(yè)把實現(xiàn)微波爐生產(chǎn)線自動化作為技術(shù)改造的重要內(nèi)容，以適應(yīng)日益激烈的市場競爭。下面對微波爐自動化裝配生產(chǎn)線方案設(shè)計的有關(guān)技術(shù)問題進行探討。

一、微波爐的裝配工藝過程
要設(shè)計合理而先進的微波爐自動化裝配生產(chǎn)線，首先必須對微波爐的主要構(gòu)件、裝配工藝，來料狀態(tài)等情況進行深入的了解。微波爐的主要構(gòu)件有：腔體、底板、變壓器、風扇組件、溫控器組件、磁控管、燈泡組件、控制盒、爐門、插線等。

通常微波爐的總裝工序如下：云母片安裝—轉(zhuǎn)盤電機安裝—變壓器安裝—底板安裝—風扇組件—磁控管安裝—燈泡聯(lián)鎖組件安裝—導風罩安裝—控制面板，定時器，旋鈕，聯(lián)動件—爐門安裝—插聯(lián)鎖線，電源線—測內(nèi)漏—老化檢測—外殼安裝—測外漏—噪聲檢測—放附件包——貼標—終檢—套袋—包裝—碼垛
二、方案設(shè)計要點
1.確定有關(guān)技術(shù)參數(shù)
（1）生產(chǎn)節(jié)拍，人員配置
（2）各部件尺寸參數(shù)
（3）場地大小.

2.系統(tǒng)組成劃分
按照裝配關(guān)系可將裝配生產(chǎn)線劃分為以下幾方面：部件預裝區(qū)，前段自動裝配線，后段人工操作線，包裝線，返修線以及工裝板返回用的提升機等。自動化裝配線布局如下。

三、方案設(shè)計
下面主要介紹前段自動化裝配線方案設(shè)計，?前段自動裝配線的自動化工位主要包括：
1.變壓器，底板安裝緊固工位：
（1）物料通過AGV送至存放區(qū)，每個工位設(shè)置三個存放區(qū)（兩用一空）
（2）變壓器通過龍門機械手放在翻轉(zhuǎn)專機上，翻轉(zhuǎn)專機翻轉(zhuǎn)90°將變壓器放在運輸線托盤上，夾具集成視覺系統(tǒng)和移載空箱功能，托盤采取仿形結(jié)構(gòu)。運輸線采取可流轉(zhuǎn)形式。
（3）直線模組將變壓器送至四工位回轉(zhuǎn)臺的變壓器工位。四工位分為變壓器工位，底板安裝，緊固變壓器，底板組件上線。
（4）回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至底板安裝工位，將底板放在變壓器上。
（5）回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至緊固變壓器工位，自動鎖螺絲設(shè)備同時鎖緊變壓器螺絲
（6）回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至底板組件工位，直線模組將底板抓取移載至腔體上
（7）腔體移動至下一工位，自動鎖螺絲設(shè)備鎖緊底板螺絲
2.安裝緊固控制盒工位：
（1）控制盒在線體前段預裝，作為部件通過高空皮帶線運至位置進行裝配。
（2）控制盒來料后，通過氣缸抓取送至線邊皮帶線。機器人從皮帶線抓取控制盒與腔體進行配合，自動鎖螺絲鎖緊控制盒螺絲
3.安裝緊固聯(lián)鎖組件工位：
（1）物料通過AGV送至存放區(qū)，每個工位設(shè)置三個存放區(qū)（兩用一空）
（2）機器人夾具集成視覺系統(tǒng)和移載空箱功能，檢驗產(chǎn)品的位置，將聯(lián)鎖夾至緩存線仿形托盤上，緩存線具有流轉(zhuǎn)功能。然后將空箱移載至空箱存放區(qū)
（3）自動鎖螺絲設(shè)備將定位后的聯(lián)鎖安裝到腔體上，然后鎖緊聯(lián)鎖螺絲。
4.安裝緊固風扇組件工位：
（1）物料通過AGV送至存放區(qū)，每個工位設(shè)置三個存放區(qū)（兩用一空）
（2）1號機器人夾具集成視覺系統(tǒng)和移載空箱功能，檢驗?zāi)z箱中產(chǎn)品位置，夾取至定位緩存線仿形托盤上。然后將空箱移載至空箱存放區(qū)
（3）2號機器人將定位后的風扇安裝到腔體上，同時自動鎖螺絲設(shè)備緊固風扇螺絲
5.磁控管，溫控器安裝緊固工位磁控管工位：
（1）物料通過AGV送至存放區(qū)。每個工位設(shè)置三個存放區(qū)（兩用一空）
（2）1號機器人集成視覺功能和空箱移載夾具，檢驗產(chǎn)品的位置，夾取放至四工位回轉(zhuǎn)臺。
然后將空箱移至空箱存放區(qū)
（3）四工位回轉(zhuǎn)臺負責溫控器和磁控管的部裝。四工位為磁控管上線工位，磁控管固定工位，緊固工位，部裝磁控管上線工位。
溫控器工位：
（1）溫控器通過振動盤上料，前端整料器對溫控器方向進行鎖定，通過旋轉(zhuǎn)氣缸夾取旋轉(zhuǎn)180°放到定位臺，直線模組抓取溫控器，移至回轉(zhuǎn)臺緊固工位。緊固后的磁控管組件通過直線模組將其放在線邊緩存線仿形托盤上。緩存線具有流轉(zhuǎn)功能
（2）2號機器人將部裝磁控管安裝在腔體上，同時自動鎖螺絲設(shè)備鎖緊磁控管螺絲。
6.抱夾翻轉(zhuǎn)設(shè)備
在進行裝配過程中，由于所裝配部件安裝位置不同，所以需要對腔體進行翻轉(zhuǎn)。
（1）腔體移至翻轉(zhuǎn)工位時，工裝板頂起，Z軸伺服電機通過齒輪齒條進行下移動作。當Z軸移動至相應(yīng)位置時，X軸電機驅(qū)動滾珠絲杠進行抱夾。
（2）夾緊后，Z軸上移至相應(yīng)位置，電機驅(qū)動同步帶進行90°翻轉(zhuǎn)，通過萬向節(jié)和軸連接保持兩邊同步夾取。
（3）完成翻轉(zhuǎn)后，Z軸下移將腔體放在工裝板上，同時X軸電機驅(qū)動將夾具張開，Z軸上移復位，夾具翻轉(zhuǎn)90°復位。
四、結(jié)論
綜上所述，在非標自動化方案設(shè)計中，應(yīng)根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)需求，對非標自動化設(shè)備進行創(chuàng)新，并結(jié)合非標自動化設(shè)備特點對生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品進行優(yōu)化。這樣才能滿足自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品競爭力。