書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。

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