物料保送系統(tǒng)是為柔性制造系統(tǒng)效勞的，它決議著柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)方法。普通可以采用根本回路來(lái)構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)的保送系統(tǒng)。以下是幾種典型的物流保送方式。
         1、直線型保送方式   直線型保送方式比擬簡(jiǎn)略，www.purbel.com在我國(guó)現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)中較為經(jīng)常見。它合用于依照規(guī)則的挨次從一個(gè)任務(wù)站到下一個(gè)任務(wù)站的工件保送，保送設(shè)備做直線活動(dòng)，在保送線兩側(cè)安插加工設(shè)備和裝卸站。直線型保送方式的線內(nèi)貯存量小，常需共同中心倉(cāng)庫(kù)及緩沖站。
         2、環(huán)形保送方式   環(huán)形保送方式的加工設(shè)備、www.purbel.com輔佐設(shè)備等安插在封鎖的環(huán)形保送線的表里側(cè)，保送線上可采用各類延續(xù)保送機(jī)、保送小車、吊掛式保送機(jī)等設(shè)備。在環(huán)形保送線上，還可添加若干條支線，作為貯存或改動(dòng)保送線路之用。
         3、收集型保送方式   這種保送方式的保送設(shè)備凡間采用主動(dòng)導(dǎo)向小車。主動(dòng)導(dǎo)向小車的導(dǎo)向線路埋設(shè)在地下，保送線路具有很大的柔性，故加工設(shè)備打開性好，物料保送靈敏，在中、小批量的產(chǎn)物或新產(chǎn)物試制階段的柔性制造系統(tǒng)中使用越來(lái)越廣。
         4、以機(jī)械報(bào)酬中間的保送方式   它是以搬運(yùn)機(jī)械報(bào)酬中間，www.purbel.com加工設(shè)備安插在機(jī)械人搬運(yùn)局限內(nèi)的圓周上。普通機(jī)械人裝備了夾持反轉(zhuǎn)類零件的夾持器，因而它合用于加工各類反轉(zhuǎn)類零件的柔性制造系統(tǒng)中。