豎直升降

機械手大臂在立柱上通過氣壓缸的伸縮可以達到320mm的升降行程，哈默納科水平旋轉諧波CSG-32-100-2A-GR這個行程可以有效避開工作過程中的大多障礙物，大大提升了機械手的應用范圍。

④機械手手部的旋轉

機械手手部可水平旋轉于調整夾取器件的角度。

⑤機械手的夾放

通過氣壓缸控制機械手夾放力度，保證物體在搬運不會意哈默納科水平旋轉諧波CSG-32-100-2A-GR外掉落，通過PLC準確控制機械手的夾放時間，保證物體在搬運過程的有序進行。

以上機械手的各部件動作形式在工作過程相互獨立，通過PLC可哈默納科水平旋轉諧波CSG-32-100-2A-GR編程控制器的有效控制，實現各部件之間的動作相互組合且有序進行，從而完成具體的工作要求。