液壓起撥道機(jī)作業(yè)時起道量和撥道量是由工人憑經(jīng)驗(yàn)控制，作業(yè)效率和作業(yè)精度均不能滿足工作要求。而鐵路有關(guān)單位曾經(jīng)研發(fā)過的激光準(zhǔn)直液壓起撥道機(jī)，雖然著眼于應(yīng)用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)起撥道量的自動控制，但由于其測量與控制系統(tǒng)不完善，測量誤差大，且在曲線上不能進(jìn)行測量控制，因此沒有得到廣泛的推廣。

起撥道機(jī) 專用HD諧波減速機(jī)CSD-14-100-2UH智能液壓起撥道機(jī)由動力、液壓系統(tǒng)、測量與控制系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)構(gòu)(夾軌、起道、撥道)、走行機(jī)構(gòu)和機(jī)架等部分組成

該機(jī)選用汽油機(jī)作為動力源,液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng);走行輪上安裝位移傳感器，機(jī)架上安裝傾角傳感器;在鋼軌外側(cè)加裝正矢測量機(jī)構(gòu);用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理測量數(shù)據(jù);并參照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)控制夾軌機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)、撥道機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)的動作。為適應(yīng)不況，該機(jī)還設(shè)有手動控制模式。對于長直路段，可采用激光準(zhǔn)直儀控制起、撥道量。

起撥道機(jī)到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)里程，人工推行機(jī)器先進(jìn)行線路測量，測量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)線路數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號，啟動相應(yīng)各控制閥，使各機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序和要求動作。該點(diǎn)作業(yè)完成后,工控機(jī)控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達(dá)驅(qū)動走行輪，整機(jī)走行，感應(yīng)開關(guān)確定已走到下一工作位置時停機(jī)，開始再次作業(yè)。在長直線段，安裝激光準(zhǔn)直儀，起撥道機(jī)上的光電板與電流傳感器將起撥道機(jī)前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出動作指令，機(jī)器動作。

為方便不況要求，還可通過控制柜上的動作按鈕人工控制各個油缸的動作。

起撥道機(jī) 專用HD諧波減速機(jī)CSD-14-100-2UH(1)測量與控制系統(tǒng)采用充電電池供電，測量時不啟動汽油機(jī)，有效地避免了機(jī)器振動對測量誤差的影響。

(2)測量完成后由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)測量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行決策，發(fā)出動作指令，控制精確。

(3)起撥道均采用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩(wěn)。

(4)勾軌時采用抱軌的方式，起撥道時不打滑，安全可靠。

(5)勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用于機(jī)架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。

(6)收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現(xiàn)象。

該機(jī)在封鎖線路狀態(tài)下作業(yè)，50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。

液壓道岔起撥道機(jī)型號多種，YQB-400型液壓道岔起撥道機(jī)是主要機(jī)型之一，

主要用途是對道岔及線路進(jìn)行起、撥道維修作業(yè)。適用于:43kg/m、50kg/m、60kg/m等軌型的標(biāo)準(zhǔn)軌距道岔及線路起、撥道作業(yè)。

該機(jī)集起、撥道功能于一體，采用振動小、重量輕的本田汽油機(jī)作為動力，具有操作簡便、單(雙)邊起道、單邊撥道等特點(diǎn)，與旋轉(zhuǎn)式下道架配合使用.能迅速可靠地上、下道，而且下道旋轉(zhuǎn)后不侵入限界。

YQB一400型液壓道岔起撥道機(jī)主要由:動力部分、操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)體、走行機(jī)構(gòu)、起落裝置、鉤軌裝置、起道裝置、撥道裝置、下道引導(dǎo)裝置、下道架等十部分組成。

(1)動力部分。YQB-400型液壓道岔起撥道機(jī)采用日本本田GX390風(fēng)冷式汽油機(jī)為動力，帶動齒輪油泵。

(2)起道部分。兩個起道升降油缸分別固定在呵以滾動的支架上，但可在主梁上水平移動，起道油缸附有導(dǎo)向柱，使之在起道時有很好的穩(wěn)定性。起道油缸活塞桿端頭與座板鉸接，以增大受力面積。

(3)鉤軌機(jī)構(gòu)。鉤軌機(jī)構(gòu)由升降鉤軌油缸、水平鉤軌油缸、軌鉤導(dǎo)套、軌鉤等部件組成，兩升降鉤軌油缸采用與起道升降油缸相同的方式安裝在機(jī)體主梁上，控制軌鉤升降。而水平油缸鉸接在機(jī)體上，可使軌鉤沿主梁水平移動，以確保道岔不同位置的鉤軌需要。

(4)撥道機(jī)構(gòu)。兩撥道油缸分別安裝在機(jī)體前后兩側(cè)，油缸采用單活塞雙作用結(jié)構(gòu)，用于控制左右方向的撥道作業(yè)。

(5)起落機(jī)構(gòu)。起落機(jī)構(gòu)是起撥道機(jī)上下道必不可少的裝置。起落油缸安裝在機(jī)體中部的方孔中，需要下道時，將鉤軌起道升降油缸收回，搬動控制起落油缸手柄(也可用手壓泵操縱)使油缸活塞桿及活塞桿下端的支撐座下頂(頂在兩枕木空兒上)，平穩(wěn)將整機(jī)頂起后旋轉(zhuǎn)90°，將走行輪對準(zhǔn)兩引導(dǎo)梁，確認(rèn)四個走行輪踏面全部落在引導(dǎo)梁上后，沿引導(dǎo)裝置推到已調(diào)整好的下道架上，下道后抽出引導(dǎo)裝置。上道時將起撥道機(jī)由下道架推到引導(dǎo)梁上，確認(rèn)在軌道中心后，將機(jī)體旋轉(zhuǎn)90°將走行輪對正鋼軌，緩慢落下，待4個走行輪踏面全部落在兩股鋼軌后，抽出引導(dǎo)梁(兩槽鋼)，即可進(jìn)行工作。

(6)機(jī)體組成。機(jī)體主要由主梁、油箱、筋板、走行機(jī)構(gòu)等組成。主梁為整體焊接結(jié)構(gòu)，油箱焊接在兩主梁之間的中部。

(7)走行機(jī)構(gòu)。由4個走行輪組成，分別安裝在機(jī)架兩側(cè)輪架上，工作時可沿軌道行走，下道時由走行輪沿引導(dǎo)梁推到下道架上。

(8)引導(dǎo)裝置和下道架。引導(dǎo)裝置和下道架，組成一個整體，便于機(jī)具上下道。