剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片接觸剎車鼓內(nèi)緣，藉由接觸產(chǎn)生的磨擦力來抑制輪胎之轉(zhuǎn)動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。
      鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度。剎車來令片外張力越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。
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