剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。