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· 結構及用途
NRD-4型內燃軟軸搗固機（以下簡稱搗固機）是一種新型鐵路養護機械，適用于無電源情況下的鐵道線路維修施工，即可用于清篩后的道床搗固，也可用于線路及道岔的維修作業。
搗固機由汽油機、離心式離合器、帶傳動機構、軟軸軟管、振搗棒、減振手把、機架等部分組成（參見整機結構示意圖）。本機選用13馬力汽油機為動力源。軟軸組件由鋼絲軟軸、軟軸插頭（工作時插入輸出軸孔內）、軟管接頭（與振搗棒內的滾錐聯接）組成。軟管組件由軟管、聯接頭（工作時插入機頭孔內）、軟管接頭（與振搗棒棒殼聯接）組成。振搗棒組件包括鎬頭、鎬體、棒殼、滾錐、滾道、油封、軸承等（參見振搗棒結構圖）。減振手把由手把、彈簧、橡膠護套等組成，聯接在膠管前端，消除振動，便于操作。出廠時軟軸、軟管、減振手把、振搗棒已聯為一體。汽油機固定在機架中間。機架上有皮帶罩和防護罩，還有四個抬把，可以便捷地上、下道。
· 工作原理和技術參數
汽油機的動力經離心式離合器及帶傳動分配到四根輸出軸上從而驅動軟軸，帶動振搗棒中的滾錐，滾錐的一端支承在大游隙軸承上，另一端沿滾道作純滾動的自傳和公轉運動。偏心旋轉的滾錐產生離心力通過滾道作用于棒殼上并使之增頻。該振動力傳遞給鎬體和鎬頭，形成對道碴的擾動力，道碴之間的摩擦阻力被克服或減小，使道碴近乎呈現“流動狀態”，開始相對運動和重新排列。經過一段時間的振動后，道碴將枕下空隙填滿從而達到密實的目的。
