國內壓縮式垃圾車普遍存在作業噪聲大及擾民等問題。在設計、制造垃圾車時，應慎重選擇車輛底盤、發動機和取力器，采取措施增強系統運動的平穩性，減少噪聲，采用能吸納噪聲的材料，結構設計應能降低振動:通過液壓系統和裝載機構的優化設計，提高加工精度和裝配質量，以達到減小車輛作業噪聲的目的。

由于國內生活垃圾具有固液混合體的特性，為了實現收、運過程中無垃圾滲濾渡的滴漏，可通過以下方法解決。
(1)在填塞器翻轉填料斗和裝填器間加裝一個邊緣擋板以防止垃圾外泄，
(2)車廂底板應具有一定坡度，以防止垃圾滲濾液外泄。
(3)在填塞器下部安裝積污水槽，用于儲存車廂與填塞器之間滴漏的污水。
(4)加強裝填器與車廂連接處的密封，以防止壓縮過程中垃圾外泄和垃圾滲濾液的滴漏。

降低壓縮式垃圾車自質量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質量較大，因此，設計時車輛底盤應優先選擇技術含量高、動力性好、自質量較輕、性價比較高的國產底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質量，同時有利于改善液壓系統的工作性能。

改善駕駛操作的舒適性，可減輕駕駛操作人員的勞動強度。為改善操縱性能，變機械操縱為電子控制，并裝備電子監視系統

配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

壓縮式垃圾車的液壓裝置應具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);較小的節流損失:減少管路連接工作:無泄漏:可與其他液壓功能組合，如裝載機構的液壓泵可以向抓鉗等系統供油。

車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環衛部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化的環衛車輛已成為城市一道亮麗的風景。通過對車輛外形和性能的改進，可消除或減輕視覺污染，避免或減少作業時對周圍環境和人員的影響，使環衛車輛與作業環境相協調。