壓縮式垃圾車車身內部結構可按一定比例劃分為幾部分，這種結構劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業時收集并分隔幾種不同類型的垃圾。可通過優化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。

在壓縮式垃圾車工作過程中，垃圾裝載情況是管理者所關心的垃圾車負載變化及垃圾箱內垃圾是否填滿，在一般情況下是很難監測的。通過加載垃圾監測系統，能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車駕駛員和管理者提供參考。這有利于提高垃圾車作業的科學性和行車安全性?同時也能減少工作人員的工作量、提高工作效率。國內少數車型安裝了該系統。

降低壓縮式垃圾車自質量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質量較大，因此，設計時車輛底盤應優先選擇技術含量高、動力性好、自質量較輕、性價比較高的國產底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質量，同時有利于改善液壓系統的工作性能。

車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環衛部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化的環衛車輛已成為城市一道亮麗的風景。通過對車輛外形和性能的改進，可消除或減輕視覺污染，避免或減少作業時對周圍環境和人員的影響，使環衛車輛與作業環境相協調。

除臭滅菌技術在壓縮式垃圾車上的運用也是發展方向。杜絕細菌傳播，減少臭氣污染已成為當務之急。一些臭氧除臭除菌技術已在該類產品上成功運用。

壓縮式垃圾清運車由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統等組成。整車為密封型，可自行壓縮，自行傾倒，壓縮過程中的污水全部流入污水廂，較為徹底地解決了垃圾運輸過程中的二次環境污染問題。壓縮式垃圾車關鍵部件采用國產/進口部件，具有壓力大，密封性好，操作方便，安全等優點。

擺臂垃圾車采用東風、解放等底盤擺臂式垃車CA1120P9K2LEEQ1040TJ20D3（東風小霸王），EQ1141KJ （東風153），EQ1102FLJ5（東風140）加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求 采用國內領先技術及軍工企業配件，質量可靠，可由生產廠家為用戶提供垃圾斗圖紙，協助用戶設計垃圾