5機(jī)器人焊接中的常見故障及其預(yù)防方常0假假否EN-USX-NONEX-NONE/*樣式定義*/table

檢測方法：
當(dāng)電路閉合、斷開或?qū)Ь�端松時(shí)，電器的觸頭會產(chǎn)生火花。因此，可以根據(jù)火花的存在和大小來檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發(fā)現(xiàn)火花，說明鋼絲端部松動或接觸不良。當(dāng)電器的觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)，表示電路是開著的，如果不是開著的，則電路是堵塞的。控制電機(jī)接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花，其中一相無火花時(shí)，說明有一相無火花觸點(diǎn)不良或該相電路開路;三相中兩相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判斷為電機(jī)相短路或接地;三相火花比正常大，可能是電機(jī)過載或機(jī)械部件卡住所致。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，電樞不拉入。必須區(qū)分線路是開路還是接觸器的機(jī)械部分卡死。你可以按一次開始按鈕。按鈕常開觸點(diǎn)斷開時(shí)出現(xiàn)輕微火花，說明線路路徑，故障在接觸器機(jī)械部分;如果觸點(diǎn)之間沒有火花，則電路為開路。

一般按鍵真實(shí)中只對數(shù)字輸出信號作用。 選用粘度較高的潤滑劑。 在凌科自動化。

維修診斷技巧：

檢查安全鏈
設(shè)備未通電時(shí)，對電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險(xiǎn)絲等進(jìn)行判斷，判斷是否有故障。開機(jī)測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，進(jìn)行維護(hù)。如果電機(jī)中沒有相位，如果測量的三相電壓值無法分辨，則要聽聲音，分別測量每一相對地的電壓，才能判斷哪一相有缺陷。

KUKA庫卡KR60-3工業(yè)機(jī)器人維修：

機(jī)器人維修為什么選擇凌科：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn)，與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復(fù)率總體保持在95%以上，占具國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。修好的電機(jī)客戶收到后無需再調(diào)試，裝機(jī)即可使用。正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限。現(xiàn)在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產(chǎn)年份的伺服電機(jī)。只要是機(jī)器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進(jìn)口。
從工業(yè)制造。設(shè)置為零時(shí)。 缺省設(shè)置為零。

KUKA庫卡KR60-3工業(yè)機(jī)器人維修總結(jié)：重要的是要徹底檢查該評估 ABB直流伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)決定其正常運(yùn)行。cbudhgiqdyi