開機出現系統故障

因為工業機器人的兩級減速器的齒輪結構非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業機器人的減速器是一個持續的高溫狀態。由于X207(B)5↓→X207(B)6↑→X202(C)10↑。

機械臂常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現場人員有關情況，包括故障的外部表現、一般位置和故障發生時的環境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內容。

交流是確保適當的焊接質量和節省成本的關鍵

維修保養方法：
1. 檢查控制盒內底板接頭是否松動;
2、內部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內部接線是否斷開;
3. 機器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機器人電機各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機為機器人添加專用油;
7. 檢查設備電壓是否正常

額外的復雜性可能會增加初始。以避免飛濺和短路。 該軟件越來越能夠電流速率和/或扭矩。

維修案例：

一般說來KUKA伺服電機并不需要特別的保養
機器人維修過程中報在我們的機械生產中是常客。拿我們客戶的一個案例來說，這種故障需要仔細的排除。蘇州園區的一家專業做造紙的大型機房，技術人員給我們公司來電，說它的一臺機器人報一直解決不了；時間聯系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發現異常。后來聽項目負責人這個生產線近剛剛改制以后加大了生產量，于是我們把過載的目光集中在機器人上面的問題。當然過載一般就是兩個問題，分為內部和外部。內部是IPM模塊故障，另一個問題就機器人過載或者增加載荷后是否相應調整變頻器參數。

KUKA庫卡LBR iiwa 7R800 CR機械臂維修總結：設置保養及維修所需的工作臺、車槽、車間等設施重啟。cbudhgiqdyi