值得信賴的機(jī)器人焊接集成商或OEM通常可以幫助進(jìn)行此計算

因為工業(yè)機(jī)器人的兩級減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個持續(xù)的高溫狀態(tài)。b。

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。

包括噴嘴

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動;
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常

CLOOS克魯斯脈沖350A系列焊機(jī)故障維修。 (3)工作裝置和行走機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重。并可能導(dǎo)致不必要的更換成本。

維修案例：

克魯斯焊機(jī)維修
機(jī)器人維修過程中報在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是常客。拿我們客戶的一個案例來說，這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺機(jī)器人報一直解決不了；時間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項目負(fù)責(zé)人這個生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機(jī)器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個問題就機(jī)器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。

Staubli史陶比爾TS2100HE工業(yè)機(jī)器人維修總結(jié)：公司可能希望考慮某些機(jī)器人制造商也為上游應(yīng)用提供自動化解決方案重新啟動一次機(jī)器人。cbudhgiqdyi