點擊ROB_1進入同時使用通用I/O或者計數部件來實現電機的閉環位置控制。

對于頭一次維修工業機器人，直接遇到的故障就是運行停機，這個故障在其它品牌中也是非常常見的故障，其實停機的原因有很多，只要判斷的準維修并不難，這個工業機器人維修中間還是有些曲折的，因為這個客戶跟我們公司也是頭一次合作的，因為現在夏季到來還是很忙的，壓根沒空接單，但是由于頭一次維修，還是心動的，就算不也要積累維修經驗的。所以下面把維修的過程反饋給大家，僅供參考。

機器人示教器故障原因分析：

維修起來自然費用相對來說會高一些。包括:位置增益。其中包括由在華團隊研制的速度快的碼垛機器人-IRB460。空間和占空比因素空間一直是機器人技術的考慮因素焊接系統。
從上述我們可以看出機器人過熱容易產生很多故障特別是很多核心元器件，其次就是小的的電阻和電容也是高溫容易壞的部分，所以頻繁出現超溫一定要仔細找原因，及時解除，不然就會產生新的故障。如果是散熱，負載或者環境引起的過熱，那么還是比較好維修的通過排除法找到故障所在解決問題。

機器人示教器維修注意事項：
檢查設備是否有明顯的裂縫和缺陷，了解設備的維修歷史、使用壽命等，然后進行內部檢查。拆卸前，應排除周圍故障因素，確定為內部故障后，方可拆卸。否則，盲目維修可能會造成設備損壞。

可適用于大部分主要金屬

KUKA庫卡KR210 R3100-2機器人示教器維修
工業機械手的齒輪精度越高，齒形越精確，位置公差越小，嚙合過程越接近，機械傳動越穩定，噪聲越低。因此，噪聲檢測是檢測減速器早期故障的有效手段之一。國外減速器的齒輪精度一般在5-6之間，而國內減速器制造企業的齒輪精度在7-8之間。減速機后期的生命周期主要由減速機的加工設備和制造工藝決定。

另外，良好的潤滑也會提高減速器的故障率，合理的保養周期可以延長減速器的使用壽命。不同的潤滑介質具有不同的運行性能。選擇合適的潤滑介質，可以降低故障率。

KUKA庫卡KR210 R3100-2機器人示教器維修總結：cfg文件中。檢查網路電壓是否太低cbudhgiqdyi