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直到找到可提供佳性能的值。在大多數(shù)情況下,自整定過程還可以在控制回路中加入濾波器,以系統(tǒng)振頻率引起的振蕩。由于電機(jī)和負(fù)載在安川伺服驅(qū)動(dòng)器的自整定過程中被驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)確定系統(tǒng)的慣量,測(cè)量振蕩,并設(shè)置、評(píng)估和控制回路增益。自適應(yīng)調(diào)諧類似于自動(dòng)調(diào)諧,但更進(jìn)一步并允許提供穩(wěn)定的各種參數(shù)伺服系統(tǒng)的控制。自適應(yīng)調(diào)諧持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)性能,并在必要時(shí)調(diào)整控制回路增益和濾波器參數(shù),以補(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)行期間未知或不斷變化的負(fù)載條件。自適應(yīng)調(diào)諧的關(guān)鍵是它在控制系統(tǒng)的后臺(tái)連續(xù)運(yùn)行,通過分析扭矩環(huán)的頻率響應(yīng)來檢測(cè)共振?吹剑ê吐牭剑┧欧{(diào)諧不良的線性系統(tǒng),以及如何糾正它通過簡(jiǎn)單的自動(dòng)調(diào)整程序,觀看博世力士樂的這段視頻。特色圖片由PerformanceMotionDevicesInc.提供。
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伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)原因
1、電源故障:檢查電源是否正常工作,確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。
2、控制器故障:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)控制器。
3、電機(jī)故障:檢查驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)電機(jī)。
4、過載保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^載而無法開機(jī),檢查負(fù)載是否過重,如果是可以減少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器。
5、電纜故障:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的電纜是否正常,可能需要更換或修復(fù)電纜。
6、配置錯(cuò)誤:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置是否正確,可能需要重新配置參數(shù)。
7、其他故障:伺服驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)其他故障,如電路板故障、電子元件損壞等,需要進(jìn)行專業(yè)維修或更換設(shè)備。
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帶16位自動(dòng)縮放硬停止歸位或可示教帶有集成伺服驅(qū)動(dòng)器的RSF-5B-IDT微型執(zhí)行器是馬薩諸塞州HarmonicDriveLLC開發(fā)的新產(chǎn)品之一,美國。RSF加入了發(fā)布的FHA-Mini集成執(zhí)行器系列。欲了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問。您可能還喜歡:MoogAnimatics的帶有Combitronic系統(tǒng)的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器什么是伺服系統(tǒng)的雙回路控制以及什么時(shí)候是…HarmonicDrive的新型大型空心軸齒輪裝置新型超輕重量HarmonicDrive齒輪箱HarmonicDrive發(fā)布HPN-RA諧波行星直角值系列…歸檔依據(jù):伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)簽為:HarmonicDriveReaderInteractions和分析歸位模式包括:?jiǎn)味恕㈦p端、雙端。
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伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修方法
1、檢查電源:確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。如果電源故障,可以嘗試更換電源或修復(fù)電源。
2、檢查控制器:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器是否正常工作?梢試L試重新連接控制器或更換控制器。
3、檢查電機(jī):檢查驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)是否正常工作。可以嘗試重新連接電機(jī)或更換電機(jī)。
4、檢查過載保護(hù):檢查負(fù)載是否過重,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)。可以減少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器。
5、檢查電纜:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的電纜是否正常。可以嘗試更換電纜或修復(fù)電纜。
6、配置參數(shù):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置是否正確?梢灾匦屡渲脜(shù),確保正確的配置。
7、尋求專業(yè)維修:如果以上方法都無效,可能需要尋求專業(yè)維修。聯(lián)系供應(yīng)商或維修人員進(jìn)行維修或更換設(shè)備。
從而保護(hù)電機(jī)免受電涌和相關(guān)發(fā)熱的影響。放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的扼流圈也有助于減少電纜的電磁干擾和反射波的可能性。如果沒有電機(jī)扼流圈,驅(qū)動(dòng)器制造商通常建議大電機(jī)電纜長度約為25米(建議因電機(jī)而異)、驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用程序)。使用電機(jī)扼流圈,可以顯著延長大電纜長度,通常達(dá)到50或100米。扼流圈和電抗器都是電感設(shè)備,術(shù)語“扼流圈”“反應(yīng)堆,”和“電感器”通?梢曰Q使用。在討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),術(shù)語“電抗器”是一個(gè)概念。常用于放置在主電源和驅(qū)動(dòng)器之間的電感設(shè)備。“窒息”一詞常用于放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電感設(shè)備。兩人都“窒息”和“反應(yīng)堆”是放置在VFD中輸入二極管之后(在輸入整流器和直流母線鏈路之間)的電感設(shè)備的常用術(shù)語。
注冊(cè),因此,強(qiáng)烈建議您在將電機(jī)連接到負(fù)載之前確保一切穩(wěn)定,有關(guān)配置的完整詳細(xì)信息,請(qǐng)始終參閱伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件手冊(cè),完成所有設(shè)置后,請(qǐng)務(wù)必記錄所有開關(guān)和電位器設(shè)置以及接線,,一些人認(rèn)為設(shè)置模擬伺服驅(qū)動(dòng)器與設(shè)置數(shù)字驅(qū)動(dòng)器一樣簡(jiǎn)單。。
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