宜興FANUC發那科βi(經濟型串行數字伺服)等驅動單元接地故障維修
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      變頻器諧波的治理方法 (1)變頻器的隔離、屏蔽、接地:變頻器系統的供電電源與其它設備的供電電源相互獨立,或在變頻器和其它用電設備的輸入側安裝隔離變壓器,或者將變頻器放入鐵箱內,鐵箱外殼接地,同時變頻器輸出電源應盡量遠離控制電纜敷設(不小于50mm間距),必須靠近敷設時盡量以正交角度跨越,必須平行敷設時盡量縮短平行段長度(不超過1mm),輸出電纜應穿鋼管并將鋼管作電氣連通并可靠接地, (2)加裝交流電抗器和直流電抗器:當變頻器使用在配電變壓器容量大于500KVA,且變壓器容量大于變頻器容量的10倍以上,則在變頻器輸入側加裝交流電抗器,而當配電變壓器輸出電壓三相不平衡,且不平衡率大于3%時,變頻器輸入電流峰值很大,會造成導線過熱,則此時需加裝交流電抗器,嚴重時則需加裝直流電抗器,) (3)加裝無源濾波器:將無源濾波器安裝在變頻器的交流側,無源濾波器由L、C、R元件構成諧波共振回路,當LC回路的諧波頻率和某一次高次諧波電流頻率相同時,即可阻止高次諧波流入電網,無源濾波器特點是投資少、頻率高、結構簡單、運行可靠及維護方便,無源濾波器缺點是濾波易受系統參數的影響,對(4)加裝有源濾波器:早在70年代初,日本學者就提出有源濾波器的概念,由源濾波器通過對電流中高次諧波進行檢測,根據檢測結果輸入與高次諧波成分具有相反相位電流,達到實時補償諧波電流的目的,與無源濾波器相比具有高度可控性和快速響應性,有一機多能特點,且可消除與系統阻抗發生諧振危險,也可自動跟蹤補償變化的諧波,但存在容量大,價格高等特點, (5)加裝無功功率靜止型無功補償裝置:對于大型沖擊性負荷,可裝設無功功率的靜止型無功補償裝置,以獲得補償負荷快速變動的無功需求,改善功率因數,濾除系統諧波,減少向系統注入諧波電流,穩定母線電壓,降低三相電壓不平衡度,提高供電系統承受諧波能力,而其中以自飽和電抗型(SR型)的效果,其電子元件少,可靠性高,反應速度快,維護方便經濟,且我國一般變壓器廠均能制造, (6)線路分開:因電源系統內有阻抗,所以諧波負荷電流將造成電壓波形的諧波電壓畸形,把產生諧波的負荷的供電線路和對諧波敏感的負荷供電線路分開,線性負荷和非線性負荷從同一電源接口點PCC開始由不同的電路饋電,使非線性負荷產生的畸變電壓不會傳導到線性負荷上去, (7)電路的多重化、多元化:逆變單元的并聯多元化是采用2個或多個逆變單元并聯,通過波形移位疊加,抵消諧波分量;整流電路的多重化是采用12脈波、18脈波、24脈波整流,可降低諧波成分;功率單元的串聯多重化是采用多脈波(如30脈波的串聯),功率單元多重化線路也可降低諧波成分,此外還有新的變頻調制方法,如電壓矢量的變形調制, (8)變頻器的控制方式的完善:隨著電力電子技術、微電子技術、計算機等高新技術發展,變頻器控制方式有了以下發展:數字控制變頻器,變頻器數字化采用單片機MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現更加完善的控制性能;多種控制方式結合,單一的控制方式有著各自的缺點,如果將這些單一控制方式結合起來,可以取長補短,從而達到降低諧波提高效率的, (9)使用理想化的無諧波污染的綠色變頻器:綠色變頻器的品質標準是:輸入和輸出電流都是正弦波,輸入功率因數可控,帶任何負載使都能使功率因數為1,可獲得工頻上下任意可控的輸出功率

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