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無差拍控制是使用微機控制的技術，將列出的狀態方程與實際的輸出信號進行對比，使輸出電壓在每個采樣點與實際的偏差盡可能小，做到無偏差。這種控制方式的缺點是算法特別復雜，準確列出系統的狀態方程難度大，而且對負載的大小變化及其敏感。當負載變化時，輸出的正弦波并不是很理想。重復控制是把偏差保存起來，有益于下幾個周期的控制。經過幾個周期的控制精度后，輸出結果可以做到很準確；但是這種控制方式的缺點很明顯，就是實時性太差，輸出不能很快地跟隨控制的調整，所以，這種方式一般不能單獨使用。
