該系統(tǒng)由單片機(jī)小系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊L298、顯示電路、4*4鍵盤電路四大部分組成。電路具有性能穩(wěn)定、成薩登低廉等優(yōu)點(diǎn)，有較好的應(yīng)用價值。薩登通過對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究，從而理解步進(jìn)電機(jī)在各種裝置中的運(yùn)行模式和工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)。 

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。

這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)，所以作為伺服電動機(jī)應(yīng)用于控制系統(tǒng)時，往往可以使系統(tǒng)簡化，工作可靠，而且獲得高的控制精度。

同時，它與數(shù)字化生產(chǎn)有機(jī)的結(jié)合在一起，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、辦公設(shè)備、計算機(jī)的外圍設(shè)備以及各種數(shù)控裝置等裝置中。因此研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)是有非常重要的學(xué)習(xí)和研究意義。