新聞:銀川超潔凈VCR接頭電詢

下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
VCR接頭工作原理及安裝

1、安裝步驟

      安裝前要確保TUBE管連接端的表面沒有缺陷（無凹陷、凸起或刮痕等），端面經切割和平口成90度，并且去除了管內外毛刺。

     VCR接頭安裝步驟：

      （1）需要連接的VCR組件如圖所示。

      （2）分別將外螺紋螺母（Male Nut）和內螺紋螺母（Female Nut）套在接頭（Gland）上，然后分別同需要連接的TUBE管自動焊接

      （3）安裝金屬墊片：如果是帶爪墊片，將墊片卡在Gland上（注意不要劃傷Gland的密封面）；如果是無爪墊片，將墊片放進Female Nut內。

      （4）用手指擰緊內、外螺母（如圖）。

      （5）用記號筆在內、外螺母的六角頭上劃線做記號（如圖6）。

      （6）用一個扳手固定外螺紋螺母，另一個扳手向內擰緊內螺紋螺母1/4圈（即90度，如圖7，詳見說明1）。

 說明1：安裝VCR接頭時，先用手指擰緊，然后用扳手到底要擰多少圈才算到位呢？

擰1/4圈，這樣比較，否則容易有泄漏隱患。因此建議施工時還是擰 1/4 圈。

2、安裝后檢查

    RVCR 接頭如果沒有擰到位，就有可能產生泄漏（有可能當時不漏，但會成為運行后的隱患）。現場管理人員可以通過如下兩種方法進行檢查.

     （1）檢查VCR接頭上的標記，看是否擰了1/4圈；

  （2）通過內螺紋螺母上的泄漏測試孔（Test Port）進行測試。

      方法（1）簡單易行，隨時可以檢查。但前提是工人施工時必須做好標記，否則沒法檢查。方法（2）雖然很可靠，但需要專門的儀器和設備，而且要更多的人力、物力，因此要根據項目的具體情況決定是否采用。

      通過內螺紋螺母上的泄漏測試孔還可以檢查是否安裝了墊片。

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傳感器是將一種物理量經過電路轉換成一種能以另外一種直觀的可表達的物理量的描述。本文對傳感器的概念、原理及特性進行逐一介紹，進而解析傳感器設計的要點。傳感器的概念傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的工作原理傳感器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。

3、安裝注意事項

      （1）一定要用記號筆做記號。一來可以確定是否擰到位，二來便于管理人員檢查。

      （2）內螺紋螺母不要擰過頭。如果擰過頭，可能會損壞螺紋形成泄漏隱患。

      （3）擰緊VCR接頭時，切勿旋轉外螺紋螺母（或本體），而應固定外螺紋螺母（或本體），旋轉內螺紋螺母。扳手一定要向內擰，可以避免因接頭或扳手突然松動，而打到了工人自己或周圍的設備、管道。

      （4）一定要用手指擰緊后，才能用扳手擰；切勿直接用扳手擰緊，否則會損壞螺紋。

      （5）使用一頭是螺紋連接的VCR接頭（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）時要注意螺紋的類型（或標準），是NPT（60度圓錐管螺紋，美標產品常用）、PT（55度圓錐管螺紋，國內常用，日本也用得較多），還是其他類型。

      （6）不要在管路有壓力的情況下安裝和緊固VCR接頭。

      （7）不要混用不同材質或不同品牌的VCR接頭組件（本體、接頭、螺母、墊片等）。

      （8）必須保證VCR接頭表面清潔（內包裝塑料袋只有在安裝時才能拆開）；安裝過程要避免劃傷表面（特別是密封面），要隨時將敞開的接頭封起來（可以用自帶的塑料帽或無塵膠帶，參見圖8）。

警告：密封面污染或劃傷會造成泄漏隱患

      （9）重新安裝VCR接頭時，必須更換新墊片。
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人體存在高度精密而復雜的生物信號，每一種信號都在傳遞著身體的工作狀態，器官機能是否正常，呼吸、循環系統是否健全，人體是否處于一種狀態……隨著信息科技的發展，在醫學研究領域，產生了“高端”的醫生，它們通過接收人體信號，對人體信息進行檢測，實現疾病的診斷和。生物醫學傳感器好比人的五官，人通過五官，即眼（視覺）、耳（聽覺）、鼻（嗅覺）、舌（味覺）和四肢（觸覺）感知和接受外界信息，然后通過神經系統傳遞給大腦進行加工處理。