起重機制動器是用來控制起重機的行駛和停止的設備。具體使用方法如下:

操作桿:起重機制動器通常配有一個操作桿，通過推拉或旋轉操作桿，可以實現起重機的運動控制。

行駛控制:通過操作桿將制動器調到“行駛”位置，起重機可以開始行駛。可以根據需要調節操作桿的位置，控制起重機的速度和方向。

制動控制:通過將操作桿調到“停止”或“制動”位置，起重機可以停止運動。制動器會自動生效，阻止起重機繼續行駛。

注意安全:在操作起重機時，務必遵守相關的安全規定和操作步驟。確保周圍沒有人員或障礙物，并且始終保持警惕。

請注意，以上回答僅適用于一般情況下起重機的制動器使用，具體操作方法可能會因不同型號和制造商而有所差異。在使用起重機前，請務必詳細閱讀和理解相應的操作手冊，并按照該手冊提供的指導進行操作。