電機的制動方式主要有機械制動和電制動，機械制動是用機械裝置勾掛電動機主軸使其減速，例如電磁制動器在應用中就多采用電氣制動，常用的電氣制動方式有:

1、短路制動

制動時電磁制動器的繞組短路，用繞組本身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻小，所以能量消耗快，有一定的危險性，可能會燒毀電機,

2、逆連接制動器

如果制動直流電機，使電機電源的正負極相反，改變電樞電流的方向，轉矩的方向也會改變，使轉速和轉矩的方向相反，電磁制動器以改變相序的方法產生反轉矩，原理類似，反向連接制動制動力強，制動快，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動中沖擊力強，容易損壞傳動部件。

3、能源消耗制動

電磁制動器制動時將電阻與電機的繞組事聯連接，電機相當于發電機，將具有的能量轉換為電能消耗在串聯連接的電陽上。該方法廣泛應用于各種電機制動器，也利用了變頻控制

4、直流制動

主要用于變頻器控制。當向電磁制動器定子施加直流電壓時，此時逆變器的輸出頻率為零，使電動機的轉子快速停止，將電動機蓄積的動能轉換為電此時產生定子靜止的恒磁場、旋轉的轉子切斷該磁場產生制動轉矩能，消耗在步進電機的轉子電路中。

5、能量再生制動

使用有源逆變器技術控制電磁制動器時，將制動時的再生電力逆變換為與電網同相位的交流電力并發送到電網，將電力潛耗到電網來實現制動，由于能是再生裝置系統具有的代勢遠遠優于能量淄樣制動和直流制動，因此，近年來，許多使用單位組合使用設備的特征不斷地提出了要求裝備能量再生裝置的要求。

6、并聯電容器制動器

在旋轉電機需要制動時，切斷原電源輸入，且將充電了電能電容器與同服電機繞組連接，通過電磁制動器電機繞組放電在電機內產生直流磁場，通過直流感場制動電機轉子，同時進行電容器。該結構便于現場更換，提高了電制動效果，提高了電磁制動器執行機構的可靠性