摩擦分類

  ①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。

  ②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

  制動件結構形式

  又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等；

  制動件工作狀態

  還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態，需施加外力方可制動）；

  操縱方式

  也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。