制動器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤式三種。按其工作狀態，可分為常閉式和常開式兩種。機械不運轉時抱閘、機械運轉時松閘的制動器，稱為常閉式制動器。經常處于松閘狀態，只有在需要時通過操縱系統加以外力才抱閘的制動器，稱為常開式制動器。常閉式制動器一般由彈簧產生抱閘力，由專門的松閘器松閘，常開式制動器由人力、液壓或氣力等產生抱閘力，當外力停止作用，制動器就在重力或彈簧作用下松閘。

  為了保證安全，起重機的起升機構和變幅機構，必須使用常閉式制動器，輪式車輛的運行機構和臂架具有大幅度的旋轉機構，可采用常開式制動器，其優點是制動力可以調節，制動平衡。

  所有的制動器其制動作用都是依靠摩擦力來實現的，改變摩擦力的大小，就可得到所需要的制動力矩。

  起重機上所有的運行機構、旋轉機構都應裝有制動器，而且當一臺原動機驅動幾個機構運動時，每個機構都應有單獨的制動器。這樣，才能充分保證安全工作。