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增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉方向,而Z相是每旋轉一個脈沖,用于基準點定位。其優點是原理結構簡單,機械平均壽命可達數萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。