IAI電動夾爪-瑞金

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優劣勢：柔性機器人具有操作靈活、避免傷害、適應性強等優點，更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域；而剛性機器人則具有承重能力強、運行精度高、穩定性能佳等特點，更加適用于一些需要高質量和高精度控制的領域。

剛性機器人是指由剛性桿及其關節連接構成的機器人，其關節可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產設備。由于其主體結構的剛性，剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩定性能佳等特點。

相對于剛性機器人，柔性機器人具有更多的柔性體腔或關節，允許它們進行更復雜的形態變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統，適用于醫療和服務機器人等領域。例如，柔性機器人可以用于手術機器人、機器人、剪草機器人等領域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應性等優勢。

因此，柔性機器人相對于剛性機器人，具有更好地高重復性、定位精度、高精度加工、適應性強、能夠抵御外力干擾等特點，更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域。

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