海南電子氣體雙瓶供氣設(shè)計(jì)圖紙

MOS管種類和結(jié)構(gòu)MOSFET管是FET的一種(另一種是JFET)，可以被制造成增強(qiáng)型或耗盡型，P溝道或N溝道共4種類型，但實(shí)際應(yīng)用的只有增強(qiáng)型的N溝道MOS管和增強(qiáng)型的P溝道MOS管，所以通常提到NMOS，或者PMOS指的就是這兩種。右圖是這兩種MOS管的符號。至于為什么不使用耗盡型的MOS管，不建議刨根問底。對于這兩種增強(qiáng)型MOS管，比較常用的是NMOS。原因是導(dǎo)通電阻小且容易制造。所以開關(guān)電源和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中，一般都用NMOS。
學(xué)校的科研教學(xué)，制藥行業(yè)的研發(fā)，化工行業(yè)的研究，還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究，其運(yùn)轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。當(dāng)代實(shí)驗(yàn)室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣，這些氣體的控制系統(tǒng)對于實(shí)驗(yàn)人員和價(jià)格高昂的實(shí)驗(yàn)器材的安全都是至關(guān)重要的。它必須確保這些氣體的穩(wěn)定性和安全性。在現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室中，為了完成實(shí)驗(yàn)，需要用到多種分析儀器，如氣相色譜儀，原子吸收，氣一質(zhì)聯(lián)用儀，ICP等等，其中這些儀器需要用到高純氣體，傳統(tǒng)的做法是采用獨(dú)立鋼瓶分散供氣的模式，這種供氣模式每臺(tái)儀器設(shè)備單獨(dú)配置氣體鋼瓶，分別滿足每臺(tái)儀器設(shè)備的使用，但隨著近年來實(shí)驗(yàn)室投資的不斷加大，儀器設(shè)備的迅速增加，用氣量也逐年增加，傳統(tǒng)的供氣模式已經(jīng)難以滿足儀器設(shè)備增加的需求，同時(shí)分散供氣模式帶來的實(shí)驗(yàn)室布局混亂，鋼瓶的頻繁更換也對實(shí)驗(yàn)室的管理和維護(hù)造成了困難，為了解決以上兩個(gè)方面的問題，就需要一套安全性高且能實(shí)現(xiàn)集中分配供氣的系統(tǒng)完成從氣源向儀器的供氣，這就是實(shí)驗(yàn)室高純氣體管道系統(tǒng)的功能所在。實(shí)驗(yàn)室集中供氣系統(tǒng)的特點(diǎn)：安全性、潔凈度、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性、操作便捷性和美觀性。
4.系統(tǒng)工藝流程
氣路系統(tǒng)主要由氣源、切換裝置、管道系統(tǒng)、調(diào)壓裝置、用氣點(diǎn)、監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)組成。對于一些易燃易爆氣體，如氫氣、乙炔等，可能在設(shè)計(jì)和施工過程中稍有差異，必須加入阻火器防火苗串入。
氣路系統(tǒng)常用器材：鋼瓶（氣體壓縮機(jī)）、鋼瓶固定架、鋼瓶柜、鋼瓶接頭、
金屬軟管、半自動(dòng)切換裝置、一級減壓器、二級減壓器、焊接三通、焊接大小頭、
卡套閥門、不銹鋼管道（BA)、壓力表、可燃有毒氣體監(jiān)測報(bào)警裝置等等。
5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和施工標(biāo)準(zhǔn)
《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
GB50235-2010
《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
GB50236-2011
《氫氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50177-2005
《氫氣使用安全技術(shù)規(guī)范》
GB4962-2008
《工業(yè)金屬管道設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50316-2000
《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB50031-91
《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50029-2014
《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》
GB50016-2014
6.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
外觀檢查
1.管道走線要橫平豎直；管道均固定牢固
2.管道外表面無明顯破損。
3.各個(gè)閥件無明顯破損。
安裝實(shí)驗(yàn)室的氣路要求
（一）、需求
1、供氣參數(shù)：
1、氣體品種：共有八種氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, L N2 (液氮) , He (氦氣), 空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四、五樓都有獨(dú)立氣瓶室；
液質(zhì)室: N2、Air 共2個(gè)；氣相室: H2、N2 、He 、Air 各四 共16個(gè)；
氣質(zhì)室: N2、He 、Air、H2各兩個(gè)共8個(gè)；ICP-MS室: Ar 、H2 、He 各一組共3個(gè)；
光鐠室：Air、Ar、C2H2 各四 共12個(gè)；氣相、液相、理室：N2 共4個(gè) ；
熒光室: He 、Air 各一 共2個(gè) ； 紅外碳硫.氧氮分析室: O2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè)；
光鐠室: C2H2、Air 各一 共2個(gè)；原子熒光室: Ar 共1個(gè)；
ICP室： Ar 共1個(gè)；氣相色鐠室: H2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè)；
氣質(zhì)室：He 共1個(gè)；色鐠處理室: N2 共2個(gè)；
油品二室: O2 共1個(gè)
2、壓力要求：氣源—— 高壓瓶裝氣體，按標(biāo)準(zhǔn)充裝；及杜瓦瓶(液氮)
2.1使用壓力—— 常規(guī)，按一次減壓（≤0.8MPa），終端減壓到儀器需要的使用壓力兩級調(diào)壓考慮(需要使用的管道配終端的減壓閥及開關(guān)閥門)
3、管道敷設(shè)方式：埋地線槽敷設(shè)。

海南電子氣體雙瓶供氣設(shè)計(jì)圖紙
不過，此類應(yīng)用中存在一個(gè)經(jīng)常被忽視的問題，即外部信號導(dǎo)致的高頻干擾，也就是通常所說的“電磁干擾(EMI)”。EMI可以通過多種方式發(fā)生，主要受終應(yīng)用影響。，與直流電機(jī)接口的控制板中可能會(huì)用到儀表放大器，而電機(jī)的電流環(huán)路包含電源引線、電刷、換向器和線圈，通常就像天線一樣可以發(fā)射高頻信號，因而可能會(huì)干擾儀表放大器輸入端的微小電壓。另一個(gè)例子是汽車電磁閥控制中的電流檢測。電磁閥由車輛電池通過長導(dǎo)線來供電，這些導(dǎo)線就像天線一樣。

4、特殊要求：
4.1因氮?dú)庥昧枯^大,要采用液體杜瓦瓶做主供氣+兩瓶高壓鋼瓶做備用供氣,以保證不間斷供氣,防止由于供氣的間斷影響儀器的使用.
4.2部分用氣點(diǎn)較多的氣源采用自動(dòng)切換連續(xù)不間斷供氣的集中供氣方式，終端配置開關(guān)閥和壓力指示
4.3小流量的氣源采用單回路匯流排供氣,終端配置開關(guān)閥和壓力指示
(二)、編制依據(jù)
1、GB50235—2010《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》；
2、GB50236—2011《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》；
3、使用單位提出的工作條件（壓力、流量及工作連續(xù)性等）。
(三)、供氣流程
根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，共有八氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, LN2 (液氮) He (氦氣),空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四.五.六樓都有獨(dú)立氣瓶室，
供氣流程如下：氣體從氣瓶經(jīng)高壓軟管進(jìn)入高壓匯流管，經(jīng)次減壓將壓力降低至1.1Mpa.，通過潔凈的不銹鋼氣體輸送管道到達(dá)各實(shí)驗(yàn)室儀器臺(tái)，
通過開關(guān)閥門或終端減壓閥控制氣體輸出，對于使用壓力要求不同的儀器，在進(jìn)入儀器前進(jìn)行第二次調(diào)壓，使壓力符合儀器使用的工作條件。
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什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。