飼料碼垛機(jī)器人設(shè)計的全過程：
首先，在編織袋飼料碼垛機(jī)器人設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定飼料碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定飼料碼垛機(jī)器人的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號，保證飼料碼垛機(jī)器人各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。
飼料碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢性能有：
飼料肥料碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低;編織袋化肥碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！適用范圍：飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。飼料肥料碼垛機(jī)械手：重物碼垛，飼料肥料碼垛機(jī)械手優(yōu)點就是壽命長，故障率低。