面粉碼垛機器人設計的全過程：
首先，在編織袋面粉碼垛機器人設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定面粉碼垛機器人的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定面粉碼垛機器人的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證面粉碼垛機器人各零部件的合理配置及其運行的安全性和穩定性。