隨著科技的發展，大部分沖壓件的加工已實現了半自動化或者自動化生產。而對于品質和要求更高的拉伸沖壓件來說，更要實現自動化生產，通過不斷的優化工藝，確保產品的品質的同時提高生產效率，提高競爭力。下文，我們來比較下目前沖壓行業常被沖壓公司使用的4種沖壓自動產線。

1，傳統自動化生產線的主要組成是多臺單動機械壓力機，在每臺壓力機之間安裝一個機械手，同時設置一個加工工位實現工件的翻轉。這種傳料方式由手動和機械的結合，屬于半機械化的裝配線。國內絕大部分的沖壓企業采用這種生產方式進行生產。

2，柔性自動化送料機位于常規機械手系統和多工位橫桿輸送系統之間，可以實現高/效、簡單、靈活的自動送料功能。該系統主要用于大批量沖壓，加工方法不變的生產線，但不能有效應用于小批量、多品種生產。

3，快速送料機械手近年來已廣泛應用于中小型沖壓企業，這種送料方式速度快，且適用于各種沖壓生產線，應用范圍非常廣泛，可以滿足我國的實際發展需求。不過這些機械手需從國外進口，價格較高且維護不便。而且盡管可以實現快速裝卸功能，但其支撐裝置安裝在滑塊上，上下裝卸時不能有效地保證其穩定性。

4，具有多個自由度的送料機器人，常見的自動沖壓生產線使用梭車或機器人自動供料系統。目前，國內自動沖壓生產線的自動輸送系統就是這種形式，該生產方法具有高穩定性，但機器人的購買成本高，價格昂貴且速度慢，適用行業有限，例如汽車行業。