在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都可以見到搬運機器人的身影。

  全自動碼垛機器人是其中重要的一種，他們是機、電一體化高新產品，把輸送機輸送來的料袋、紙箱或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

  全自動碼垛機器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。

  全自動碼垛機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

  碼垛機器人控制系統組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機)。

  碼垛機器人的控制系統應該滿足下面幾個要求：

  1.四軸能夠自由的進行協調和控制，能夠實現穩定、高效作業;

  2.對控制參數以示數的方式表現出來，以實現路徑控制;

  3.具有良好的動態響應力和實時能力;

  4.穩定性、可靠性、安權性高;

  5.人機界面設計良好，方便各項操作;

  6.硬件系統結構具有緊湊性和可擴展性。

  隨著科學技術的進步，碼垛機器人的應用也越來越廣泛，將為企業帶來很大的經濟效益。碼垛機器人控制系統決定著機器人的工作能力，因此要想創造出更高性能的機器人，科技人員在機器人系統方面要努力創新，希望未來的機器人能夠更加智能自動化。

  山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。