延安DK-LOK螺紋球閥加工

ROADM技術在歐美運營商及企業客戶中已經成熟商用多年，近幾年國內運營商開始進行ROADM的現網實驗和商用部署。1ROADM的可重構性的發展1.1第1代ROADM2維度可重構架構2001開始實現商業化的ROADM技術是波長阻斷器（WB）技術，其工作原理如所示，通過分光器把所有波長信號都按功率分為2束，一束經過WB模塊，另一束則傳到下行濾波器，將選定的信號在本地下路，實現波長選收。技術已經很成熟，在上/下路波長數目不多時，其具有結構簡單、成本低、模塊化程度高等優點。
螺紋球閥(ball valve)是關閉件是個球體，球體繞閥體中心線作旋轉來達到開啟、關閉的一種閥門。
球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質的流動方向。二片式球閥，三片式球閥，是近年來被廣泛采用的一種新型閥門，此閥一般水平安裝。螺紋球閥是球閥的一種，與管道的連接形式是螺紋式連接，另外還有法蘭式球閥，焊接式球閥等。
適用場所
主要用于公稱壓力 PN 16~140、公稱尺寸 DN 8~50低壓、小口徑管道上，用于截斷水流和改變水流的分配或用于需快速啟閉的場所。
主要特點
1)流動阻力小;

2)結構簡單;

3)體積小、重量輕;

4)球閥的密封面材料選用塑料，密封性好;

5)操作方便，開閉迅速，便于遠距離的控制;

6)維修方便，密封圈一般都是活動的，拆卸更換方便;

7)全開或全閉時，球體和閥座的密封面與介質隔離，介質通過不會引起閥門密封面的侵蝕。
設計標準
(1)GB/T 12237-2007《石油、石化及相關工業用的鋼制球閥》

(2)GB/T 12221-2005《金屬閥門 結構長度》

(3)GB/T 150 《鋼制壓力容器》

(4)GB/T 7306《55°密封管螺紋》

(5)GB/T 12220《通用閥門 標志》

(6)GB/T 12224《鋼制閥門 一般要求》

(7)GB/T 12228《通用閥門 碳素鋼鍛件技術條件》

(8)GB/T 12229《通用閥門 碳素鋼鑄件技術條件》

(9)GB/T 122230《通用閥門 不銹鋼鑄件技術條件》

(10)JB/T 106《閥門的標志和涂漆》

(11)JB/T 6440《閥門受壓鑄鋼件 射線照相檢驗》

(12)JB/T 9092《閥門的檢驗與試驗》

延安DK-LOK螺紋球閥加工
壓電傳感器在使用過程中幾乎不會產生磨損，在整個工作溫度范圍內擁有幾乎恒定的靈敏度和非常優異的剛度。壓電傳感器允許用戶在兩個獨立的測量范圍之間選擇—而分辨率幾乎不會受到影響。可靠的無線數據傳輸KiRoadWirelessP1通過無線局域網絡同步傳輸數據。每個KiRoad無線系統都建有獨立加密的無線局域網絡，以便數個系統可以同時進行測試。“通過這項技術進步，我們將傳輸技術的可靠性和用戶友好性提升到了一個全新的水平。

注意事項
1)安裝位置、高度、進出口方向必須符合設計要求，螺紋連接應牢固緊密。

2)安裝在保溫管道上的各類手動閥門，手柄均不得向下。

3)閥門安裝前必須進行外觀檢查，閥門的銘牌應符合現在標準《通用閥門標志》GB 12220的規定。對于工作壓力大于1.0 MPa 及在主干管道上起到切斷作用的閥門，安裝前應進行強度和密封試驗，合格后方便使用。強度試驗時，試驗壓力為公稱壓力的1.5倍，持續時間不少于5min，閥門殼體、填料應無滲漏為合格。密封試驗時，試驗壓力為公稱壓力的1.1倍;試驗壓力的試驗持續的時間應符合JB/T 9092標準要求，以閥瓣密封面無滲漏為合格。

4)閥門法蘭與管線法蘭間按管路設計要求裝上密封墊。

5)帶傳動機構的球閥，按產品使用說明書的規定安裝。

一.球閥按結構形式可分

浮動式球閥:球閥的球體是浮動的，在介質壓力作用下，球體能產生一定的位移并緊壓在出口端的密封面上，保證出口端密封。浮動球球閥的結構簡單，密封性好，但球體承受工作介質的載荷全部傳給了出口密封圈，因此要考慮密封圈材料能否經受得住球體介質的工作載荷。這種結構，廣泛用于中低壓球閥。

固定式球閥:球閥的球體是固定的，受壓后不產生移動。固定球球閥都帶有浮動閥座，受介質壓力后，閥座產生移動，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門。為了減少球閥的操作扭矩和增加密封的可靠程度，出現了油封球閥，既在密封面間壓注特制的潤滑油，以形成一層油膜，即增強了密封性，又減少了操作扭矩，更適用高壓大口徑的球閥。

彈性式球閥:球閥的球體是彈性的。球體和閥座密封圈都采用金屬材料制造，密封比壓很大，依靠介質本身的壓力已達不到密封的要求，必須施加外力。這種閥門適用于高溫高壓介質。彈性球體是在球體內壁的下端開一條彈性槽，而獲得彈性。當關閉通道時，用閥桿的楔形頭使球體漲開與閥座壓緊達到密封。在轉動球體之前先松開楔形頭，球體隨之恢復原形，使球體與閥座之間出現很小的間隙，可以減少密封面的摩擦和操作扭矩。

二.球閥按其通道位置可分為直通式，三通式和直角式。三通球閥有T型和L型。T型能使三條正交的管道相互聯通和切斷第三條通道，起分流、合流作用。L型只能連接相互正交的兩條管道，不能同時保持第三條管道的相互連通，只起分配作用。

1、三通球閥在結構上采用一體化結構，4面閥座的密封型式，法蘭連接少，可靠性高，設計實現了輕量化

2、三通球芯分T型和L型，使用壽命長，流通能力大，阻力小

3、球閥按作用式分單作用和雙作用兩種型式，單作用式的特點是一旦動力源發生故障時，球閥將處于控制系統要求的狀態。

三.球閥按其組成可分為一片式，二片式，三片式。
維護保養
不銹鋼球閥在生產制造過程中，極容易與其它金屬鐵制品接觸。為了讓不銹鋼閥門能一直不生銹，那簡單的方法就是按照下面流程做。

:毛坯成品以后，酸洗以后，必須要沖洗干凈，如果有砂孔或者穿孔，應該用氬弧焊對其氣體保護焊接。然后再打磨，再進行固熔處理;

第二:成品，加工試壓完成以后。應該用加入防銹粉的水進行沖洗。

第三:在運輸過程中盡量使用木箱包裝，不接觸金屬制品。

第四:安裝管道以后，定期對其進行維護和保養，例如閥桿出經常涂潤滑油。適當開啟和關閉閥門幾次。使里球、閥桿、密封面不易同化。

不銹鋼球閥一般有縮徑和不縮徑通道兩種結構。無論那種結構，球閥的流阻系數都比較小。

特別是所謂全流量型，即不縮徑的球閥，由于其通道直徑等于管道內徑，局部阻力損失只有同等長度管道的摩擦阻力，即在所有閥門中，這種球閥的流阻。在發射及其試驗系統中，要求輸送管道的阻力越小越好。

減少管路系統的阻力有兩個途徑:一是降低流體流速，為此需要增大管徑和閥門通徑，這對于管路系統的經濟性往往會產生不利的影響，特別對低溫輸送系統(液氫)是極為不利的。

(1)減小閥門的局部阻力，因此，球閥自然就成了選擇。

(2)球閥啟閉開關迅速、方便。

由于球閥在一般情況下只需手柄轉動90°就完成了全開或全關動作，很容易實現快速啟閉。可實現快速啟閉，某些結構的啟閉時間僅為0.05~0.1s，以保證能用于試驗臺的自動化系統中。快速啟閉閥門時，操作無沖擊。

(3)球閥密封性能好。

絕大多數球閥的閥座都是用聚四氟乙烯等彈性材料制造，金屬與非金屬材料組成的密封副，通常稱為軟密封。一般說來，軟密封的密封性容易保證，而且對密封表面的加工精度與表面粗糙度要求也不很高。

(4)球閥使用壽命長。

由于聚四氟乙烯有良好的自潤滑性，與球體的摩擦磨損小，而且由于球體加工工藝的改進，使粗糙度降低，從而提高了球閥的使用壽命。
折疊使用限制
溫度和壓力限制

l 銘牌顯示有球閥在和操作溫度下所允許的操作壓力。

l 使用PTFE或RTFE材質的閥座和密封件，操作溫度應在-290C到 2000C之間。其他類型的閥座和密封件的操作溫度，應受到KI工廠的檢核。

l 閥的公稱壓力等級 (PN)，可表明閥在正常溫度狀態下的工作壓力。(例如:PN4.0，表明其操作溫度在-290C~380C時的工作壓力為40 Bar(4.0MPa))。

l 電動或氣動執行機構的注意事項參見其相應的說明書。 1)、取掉法蘭端兩邊的保護蓋，在閥完全打開的狀態下進行沖洗清潔。

2)、安裝前應按規定的信號(電或氣)進行整機測試(防止因運輸產生振動影響使用性能)，合格后方可上線安裝(接線按電動執行機構線路圖)。

3)、準備與管道連接前，須沖洗和清除干凈管道中殘存的雜質(這些物質可能會損壞閥座和球)。

4)、在安裝期間，請不要用閥的執行機構部分作為起重的吊裝點，以避免損壞執行機構及附件。.

5)、本類閥應安裝在管道的水平方向或垂直方向。

6)、安裝點附近的管道不可有低垂或者承受外力的現象，可以用管道支架或者支撐物來消除管線的偏離。

7)、與管道連接后，請用規定的扭矩交叉鎖緊法蘭連接螺栓。
延安DK-LOK螺紋球閥加工

下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。