項目

擺臂機械手

碼垛沖壓機器人

通用性

上下運動范圍低，一般在500mm以內。

運動范圍大，動作靈活

沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可

防護性

1臺諧波，絲桿、滑軌等結構

難防護，易進塵進水，降低性能穩定性，減少壽命

3臺RV減速機，1臺諧波減速器結構

易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑

維護成本低

沖壓節拍

≈10（次/分1）運動速度快 

運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。

2）運動范圍大

相較運動范圍在500mm以內的傳統擺臂機器人，RMD08的最大工作半徑可達1410mm，可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。

3）性能穩定、壽命長

一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線。客戶產線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。

②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

）

≈14（次/分）

剛性

易抖動

剛性好，不抖動

運動軌跡

末端點到點

直線、圓弧、曲線