機械手的功能介紹和分類
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產品價格:¥73297(人民幣)
  • 規格:asfsnle13
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    商品詳情

      氣動系統
      包括多軸向伺服驅動在內,只要有轉腕和真空抓取動作,幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內部污染,最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。
      如果吸盤配置自動除濕系統,吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進入系統,造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那么系統就可能會有泄漏。
      如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現泄漏,那么你應該更容易發現明顯的咝咝聲,進而幫助你確定泄漏的位置。
      5:檢查成型設備
      標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上,并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,保證模具運動被調整到合理狀態,減少晃動或振動次數,可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。
      6:注意配線磨損
      在檢查機械手表面時,如果發現黑色顆粒或粉末,那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發現不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內外兩側也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連接在電纜導軌上的配線,最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
      7:檢查潤滑
      機械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據表明導軌潤滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統,可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面,機械手在其上不能正常運動,那么對這些區域進行手動潤滑,或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表面上出現銹斑、腐蝕或磨損,或者只是太干,都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪系統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑,但是需要每年進行更換。
      8:真空抓手回路
      真空應該接近瞬時形成,合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空,接著出現輸入光源,延遲時間超過2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。
      如果機械手配置數字真空切換單元,那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。






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