自動化機械手的設(shè)置和維護
自動化機械手的設(shè)置和維護
產(chǎn)品價格:¥63286(人民幣)
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    商品詳情

      日常保護任務(wù)留意事項:
      1、油壓緩沖:要按期改換。
      2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。
      3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
      4、氣動元件:簡略型、多功用機械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進,必需氣源不變動搖性小、無水。
      因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì),氣體無形,水有形,水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢,形成電磁閥卡死、竄氣,氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象,氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措,氣管、接頭爆裂等景象。
      綜上所述,自動化機械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率,且維修成本低廉,但是在日常的維護當(dāng)中也要細(xì)加維護。以免造成自動化機械手故障,避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。
      注意事項:
      1:導(dǎo)軌和軸承
      應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
      2:機械手循環(huán)周期
      保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)。
      3:驅(qū)動系統(tǒng)
      如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。
      然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。
      至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。





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