液控部分的改造方案
液控部分的技術改造方案較多，各有特色。本著結構簡單、工作可靠、性能優良、改造便捷、投資較省等原則，推薦下述幾種方案。
（1）復中式步進電機方案。以步進電機作為電氣—機械位移轉換部件。微機調節器的調節輸出和主接力器電氣反饋信號比較后，其差值控制步進電機產生與差值信號成正比的位移輸出，經引導閥、主配壓閥控制主接力器工作，主接力器的位移通過位移反饋裝置變為電信號反饋至可編程控制器，構成電液隨動裝置。調節過程穩定后，控制步進電機的差值信號回零，步進電機及其位移輸出隨即恢復中位，故稱為復中式步進電機方案。本方案適用于大型機械調速器及大型電液調速器的技術改造。
（2）比例式步進電機方案。以步進電機作為電氣—機械位移轉換部件，步進電機的位置輸出帶動由調節桿件、引導閥、主配壓閥、主接力器和機械反饋組成的機械液壓隨動系統。微機調節器的調節輸出和步進電機的位置反饋信號相比較，其差值控制步進電機產生與差值信號成正比的位移輸出。調節過程穩定后，控制步進電機的差值信號回零，步進電機及其位移輸出將穩定在與調節器輸出成比例的位置，故稱為比例式步進電機方案。本方案適用于中小型機械調速器及部分中小型電液調速器的技術改造。
（3）前置式液壓閥方案。用比例閥或數字閥構成前置調節閥組，實現對主配壓閥的復中式控制。微機調節信號與主接力器反饋信號比較后輸出差值信號，作用于前置調節閥，使之輸出與差值信號成正比的控制流量。在調節過程穩定后，前置調節閥與主配壓閥均恢復中位。本方案適用于各型調速器的技術改造。
（4）整體式液壓閥方案。以比例閥或數字閥作為自動調節閥組，拆除主配壓閥，由自動調節閥組直接對主接力器進行控制。微機調節信號與主接力器反饋信號比較后輸出差值信號，作用于自動調節閥組直接向主接力器配油，其配油數量及產生的主接力器位移，與上述差值信號成正比。在調節過程穩定后，自動調節閥組即恢復中位。本方案適用于不保留主配壓閥的各類中小型調速器的技術改造。
（5）轉槳式調速器的技改方案。軸流轉槳式及貫流轉槳式水輪機調速器，不僅要控制導葉開度，同時還要控制槳葉開度；導葉開度與槳葉角度之間有一定的協聯關系，不同水頭下存在著不同的協聯關系，導葉與槳葉的協聯關系由微機部分的數字協聯程序完成。在轉槳式水輪機調速器的技術改造中，其液控部分推薦采用復中式步進電機方案或前置式液壓閥方案。
（6）沖擊式調速器的技改方案。微機電控部分對噴針和折向器采用并聯調節模式，即電氣部分并行輸出兩路相互協聯的信號：一路控制噴針接力器，實現自動調節；另一路控制折向器接力器，實現過速限制或緊急停機。在液控部分，用整體式液壓閥方案直接控制噴針接力器；折向器的控制，既可用前置閥組控制主配壓閥實現，也可用整體式液壓閥方案實現。本方案從根本上解決了沖擊式調速器的穩定問題，有效地提高了調速系統的調節品質，是沖擊式調速器技術改造的理想方案。
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