沖床機械手工作原理，沖壓機器人參數，東莞沖壓機械手視頻

                                     沖床機械手的運行原理是怎樣的?

      常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，（財富熱線13826959048盧起誠）它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

     氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

v的分類：

1.沖床機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.沖床機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.沖床機械手按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

      氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。

        沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數