噴涂機器人廠家設(shè)計的機器人自動噴涂方案

1,機器人噴涂設(shè)計思想
金屬噴涂設(shè)備采用機器人自動噴涂,利用電動轉(zhuǎn)臺運輸工件及輔助機器人噴涂。
2,噴涂機器人的設(shè)計思想概述
2 .1金屬噴涂設(shè)備的組成
設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備,機械手（瑞士ABB）,電動轉(zhuǎn)臺,及管路組成。
2.1.1,火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)火噴涂設(shè)備的組成：
由絲材火焰噴槍與24V電動輸送系統(tǒng)組成
3,機械手自動噴涂系統(tǒng)
采用瑞士（ABB）進口機器人, IRB 4600的精度為同類產(chǎn)品之最,其操作速度更快,廢品率更低,在擴大產(chǎn)能,提升效率方面,將起到舉足輕重的作用,尤其適合弧焊,噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的TrueMoveTM運動控制軟件實現(xiàn)。
采用優(yōu)化設(shè)計,機身緊湊輕巧,節(jié)拍時間與行業(yè)
標準相比可縮減多達25%。專利的QuickMoveTM運動控制
軟件使其加速度達到同類最高,并實現(xiàn)速度最大化,從而
提高產(chǎn)能與效率。
工作范圍超大,安裝方式靈活,可輕松直達目標
設(shè)備,不會干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機器人安裝,是提升生產(chǎn)
效率的有效手段。模擬最佳工藝布局時,靈活的安裝方式更能帶來極大的便利。
工業(yè)機器人防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。標準型達到IP67防護等級,該機型機身緊湊,荷重能力強,設(shè)計優(yōu)化,適合弧焊,物料搬運,噴涂,上下料等目標應(yīng)用�？伸`活選擇落地,壁掛,支架,斜置,倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠,故障率低等優(yōu)點,根據(jù)不同需要的噴涂產(chǎn)品,選擇預(yù)先設(shè)定好的程序,在人機界面上選擇需要
的程序,機器人自動完成噴涂的整個流程。
機器人固定在金屬噴涂房室內(nèi),臂展2410mm,采用專用夾具固定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。機器人＋專有噴涂軟件構(gòu)成,達到更好的噴涂效果。

采用六個旋轉(zhuǎn)軸完成球形空間的工作運動靈活，精準。實現(xiàn)高精度動作，高剛性手臂，自動增益控制，監(jiān)控機器人的姿勢、負載以及伺服增益實時調(diào)整濾波器，實現(xiàn)更高精度。3kg負載，軸自由度，活動范圍950mm我們無法提供往復(fù)機般便宜的采購價格、畢竟兩者有著如同傳統(tǒng)手機與智能手機的差異、單就一個基于PC的控制系統(tǒng)與N關(guān)節(jié)+1軸直線的硬件架構(gòu),就將兩者有著質(zhì)的劃分!但我們肯定能為您高水準的產(chǎn)品增光添彩,成為您領(lǐng)先同行的眾多因素中的一份子。