結構與原理

- 結構組成：通常由橡膠履帶、誘導輪、張緊裝置、支撐輪、驅動輪等部件組成。橡膠履帶是核心部件，一般采用橡膠材料制成，內部嵌入鋼絲或纖維簾線等增強材料，提高耐磨性。

- 工作原理：通過驅動輪的轉動，帶動橡膠履帶運動，實現車輛的行走。誘導輪和張緊裝置用于調整履帶的張緊度，保證履帶正常運轉，支撐輪則支撐車輛重量，使履帶與地面良好接觸。

特點

- 通過性好：能在泥濘、雪地、沼澤、沙地等復雜松軟地形中分散車輛重量，防止下陷，如橡膠半履帶式收割機在秋收遇洪澇時，可在低洼積水田塊正常作業。

- 接地比壓小：對地面的壓力分布更均勻，相比輪式車輛和傳統金屬履帶，對地面的破壞更小，有利于保護土壤團粒結構和路面。

- 減震性能佳：可緩沖來自路面的沖擊力，減少車輛振動，提高駕乘舒適性和設備穩定性，延長車輛和設備的使用壽命。

- 噪聲低：運行時產生的噪聲明顯低于金屬履帶，在對噪聲要求較高的環境中具有優勢。

- 靈活強：轉彎半徑小，操作相對靈活，在狹窄空間和復雜地形中更易于操控。

應用領域

- 農業機械：如聯合收割機、拖拉機等，可提高在濕地、泥沼等特殊工況下的作業能力，確保糧食收獲。

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- 工程機械：裝載機、挖掘機等改裝橡膠半履帶后，能在松軟地面或對地面平整度要求較高的場地作業。

- 林業機械：用于森林采伐和運輸，適應山區、林地等復雜地形，保護林地植被。

- 特種車輛：在一些搶險救援、地質勘探等特種車輛上應用，增強車輛在復雜環境下的通行能力。果施工現場有泥濘地段，工程機械設備安裝三角半履帶后，可提高施工效率。