自動噴涂機器人系統的安全防護措施

噴涂機器人的運行特性與其他設備不同。機器人以高能運動掠過比其機座大的空間，其手臂的運動形式和啟動很難預料，且可能隨生產和環境條件而改變。應在原始設計中消除噴涂機器人運動部件產生的危險，若不能消除，則應進行綜合安全防護設計。必要時，應考慮安全預防措施。

1.安全防護措施的設計和選擇，應考慮噴涂機器人的類型、應用及其他相關設備的關系，應設計和選擇必須適合工件噴涂作業，并且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。

2.在設計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風險和評價有關風險，預防偶然事故的技術措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設立安全防護空間和限定空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時，應消除危險或至少降低危險。

3.噴涂機器人系統在設計、制造及應用中應考慮到萬一某一元器件發生不可預見的失效時，安全功能應不受影響，機器人系統仍然應保持在安全狀態，比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。

4.每個機器人系統都應有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設在無人身傷害危險之處，并具有斷路或開路的功能。

5.緊急停機。手動操作急停器件應符合規定要求。每臺噴涂機器人都應有與外部急停裝置，安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。

6.噴漆機器人系統的電氣設備裝置及其布線等應符合該噴涂設備所處的性環境的要求。對于由人工引導手臂進行編程的機器人，在需要編程或補償時，應采取切斷電源的安全預防措施。