履帶起重機是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。
履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業(yè)應用廣泛。
履帶起重機 把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的起重機稱為履帶起重機。履帶起重機下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內。和輪胎式起重機相比，履帶起重機具有接地比壓小，轉彎半徑小、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優(yōu)點，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進行樁工、土石方作業(yè)，實現(xiàn)一機多用，而且價格低。短距離轉場時可自己行走，到達場地后由于不需打支腿可馬上投入工作。履帶起重機的缺點是不能在公路上行駛，必須拆卸運輸，到達工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機已逐步被輪胎式起重機所取代，但中大噸位履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準備時間，被廣泛應用在大型工程中。

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