CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性，而采樣錯誤會造成不斷錯誤幀出現，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時間標準是什么?邊沿時間如何測量呢?CAN測試邊沿時間意義目前在國內汽車電子行業沒有明確的標準，也就造成汽車零配件質量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號邊沿標準對CAN總線邊沿的規范要求。表中根據需求不同，波特率不同分為高速CAN、中速CAN。