單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。旋轉式速度傳感器的結構和特征旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸，這類傳感器的工作原理如所示。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度V。