CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）總線是一種在汽車和工業(yè)機械中使用的串行協(xié)議，允許微控制器相互通訊。該標準初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號，分別為CAN高（CANH）和CAN低（CANL），當線路受到共模干擾之后，信號差值不變，信號依然能夠正確被解析。AN總線上傳輸?shù)碾娖教攸cCAN總線上發(fā)布了ISO11898和ISO11519兩個通信標準，分別對應高速CAN和容錯CAN。