當將閥前和閥后壓力同時引入執行機構的氣室兩側時，自力式壓差控制閥可以控制控制閥兩端的壓差恒定，也可將安裝在管道上孔板兩端的壓差引入氣動薄膜執行機構的氣室兩側，組成自力式流量控制，或用其他方式將流量檢測后用自力式壓差控制閥實現流量控制。
　　 圖2—17是自力式壓差控制閥。 圖中，流量設定調整用于調節流阻。設定調整用于改變彈簧的初始預緊力，調節壓差的設定值。圖中的壓差是用兩個薄膜執行機構輸出推力的比較來實現的，也可只用一個薄膜執行機構。當取壓點的信號來自同一管道上安裝的孔板兩側時，可用于控制流量。
　　 帶指揮器的自力式控制閥與直接作用自力式控制閥類似，其設定信號由指揮器的設定彈簧設置。圖2—18是帶指揮器的自力式控制閥原理圖。圖示連接用于閥后壓力控制。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降。同時，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動，擋板7。靠近噴嘴8，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移，直到閥后壓力與設定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調節放大系數，過濾器9用于過濾介質中的顆粒雜質，防止噴嘴被堵塞。
　　 另有一種采用重錘作為設定的自力式壓力控制閥。重錘經杠桿連接到閥桿，其重力經放大后作用在閥桿上，而閥前或閥后壓力經薄膜轉換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時，閥桿才不移動。由于其結構更簡單，維護量少，在一些不重要或初級的壓力控制系統中被采用例如，蒸汽分壓缸的壓力控制等。
　　 一些壓力泄放閥(包括蒸汽疏水器、排氣閥等)和壓力安全閥也屬于自力、式兩位控制閥。

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