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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

1.輕小起重設備

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臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。未知名字的1886年鐵軌回收
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高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。1946年單梁起重機軌道

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（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。1890年防爆起重機道軌銷售電話丨

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橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌

靈丘縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 薌城區電動單梁起重機

遼陽雙梁橋式起重機

（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
COLVILLESLTD
BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
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漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
CAMMELLSSTEEL
CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
wBEARDMORE&Co
比利時
COCKERILL
ANGLEUR
德國KRUPP
UNION
BSCOMARYLAND
ILLINOIS-USA
TENNESSEE(USA)
CARNEGIEETUSA
LSCoBUFFALO
COLORADO
TROYS&ICo
HOBPOC
法國MICHEVILLE
捷克TRINEC
美國BSCOMARYLAND
俄國AЮP3БO
AЮP3БO

山海關區雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

肥東縣臂架起重機南澳縣嘉峪關市地面設備的阻礙。