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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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上思縣1877年二手道軌回收
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萊山區1881年很老的道軌
五通橋區1882年不知名的軌道
湖北省（此處未完全列出，請根據需要繼續補充或截斷）。1883年沒記錄的道軌回收
鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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郾城區未知名字的1886年鐵軌回收
貴定縣未知廠家1887年年軌道
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東海縣龍門吊1889年道軌丨
珠暉區1946年單梁起重機軌道
嘉黎縣1947年雙梁起重機道軌
如圖7-8所示。其偏移量應根據大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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BSCO雙梁橋式起重機
睢陽區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
馬龍縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，臂架起重機廣州墨爾本維也納里斯本利雅得曼谷都柏林深圳華盛頓特區布拉格慕尼黑亞哥舊金山京口區岳陽樓區
